ESyS-Particle
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00001 00002 // // 00003 // Copyright (c) 2003-2011 by The University of Queensland // 00004 // Earth Systems Science Computational Centre (ESSCC) // 00005 // http://www.uq.edu.au/esscc // 00006 // // 00007 // Primary Business: Brisbane, Queensland, Australia // 00008 // Licensed under the Open Software License version 3.0 // 00009 // http://www.opensource.org/licenses/osl-3.0.php // 00010 // // 00012 00013 00014 namespace esys 00015 { 00016 namespace lsm 00017 { 00018 BoundingBox::BoundingBox() 00019 : m_minPt(Vec3::ZERO), 00020 m_maxPt(Vec3::ZERO) 00021 { 00022 } 00023 00024 BoundingBox::BoundingBox(const Vec3 &minBBoxPt, const Vec3 &maxBBoxPt) 00025 : m_minPt(minBBoxPt), 00026 m_maxPt(maxBBoxPt) 00027 { 00028 } 00029 00030 BoundingBox::~BoundingBox() 00031 { 00032 } 00033 00034 double BoundingBox::getVolume() const 00035 { 00036 Vec3 diff(m_maxPt-m_minPt); 00037 return diff.X()*diff.Y()*diff.Z(); 00038 } 00039 00040 const Vec3 &BoundingBox::getMinPt() const 00041 { 00042 return m_minPt; 00043 } 00044 00045 const Vec3 &BoundingBox::getMaxPt() const 00046 { 00047 return m_maxPt; 00048 } 00049 00050 bool BoundingBox::operator==(const BoundingBox &bbox) const 00051 { 00052 return 00053 ( 00054 (getMinPt() == bbox.getMinPt()) 00055 && 00056 (getMaxPt() == bbox.getMaxPt()) 00057 ); 00058 } 00059 00060 bool BoundingBox::contains(const Vec3 &pt, double tolerance) const 00061 { 00062 return 00063 ( 00064 (getMinPt().X() <= (pt.X() + tolerance)) 00065 && 00066 (getMinPt().Y() <= (pt.Y() + tolerance)) 00067 && 00068 (getMinPt().Z() <= (pt.Z() + tolerance)) 00069 && 00070 (getMaxPt().X() >= (pt.X() - tolerance)) 00071 && 00072 (getMaxPt().Y() >= (pt.Y() - tolerance)) 00073 && 00074 (getMaxPt().Z() >= (pt.Z() - tolerance)) 00075 ); 00076 } 00077 00078 Vec3 BoundingBox::getSizes() const 00079 { 00080 return (getMaxPt() - getMinPt()); 00081 } 00082 00083 std::ostream &operator<<(std::ostream &oStream, const BoundingBox &bbox) 00084 { 00085 oStream << bbox.getMinPt() << " " << bbox.getMaxPt(); 00086 return oStream; 00087 } 00088 }; 00089 };